نزدیک به پنج هزار سال پیش، مصریها چیزهایی شبیه کفش ساخته بودند. البته بهتر است به آنها بگوییم پوشینه پا، نه کفش. از کفشهای مصریهای قدیم میشود طرز زندگی و طبقات اجتماعی در آن زمان را فهمید. تمدن ایران، یونان و رم پوشینههای دیگری درست کردند که نشان دهنده طبقه اجتماعی فرد و میزان قدرت او بود. نام بسیاری از این پوشینهها هنوز هم استفاده میشود. مثل سندلیوم که الان به آن صندل میگویند. درقرن چهارم و پنجم میلادی امپراتوری روم به بیزانس منتقل شد. کم کم تفکرات مسیحی روی کفشها تاثیر گذاشت. چون مسیحیها اعتقاد داشتند کفش باید کاملا پوشاننده باشد به همین دلیل کفشها در مغرب زمین از حالت صندل به شکل روبسته درآمد.